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    RTD和RTK的区别
    发表时间:2020-11-25     阅读次数:     字体:【

    高精度定位,通常指的是亚米级、厘米级、毫米级的定位精度,在测绘、无人机、精准控制领域广泛应用,

    RTD(Real Time Differential),实时动态码相位差分技术。实时动态测量中,把实时动态码相位差分测量称作常规差分测量,RTD的精度在1-5 m内是比较稳定的。因为在实时动态测量中,最先在码相位测量上引入差分技术,所以把实时动态码相位差分测量称作常规差分GPS测量技术。
    RTD由下列三部分组成;

    1. 基准台卫星接收机及接收天线;
    2.移动台卫星接收机及接收天线;
    3.数据传输包括校正值处理与数字调制解调器,数据发射机及数据接收机。

    RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。

    RTK和RTD的主要区别:
    RTK:载波相位L1、L2差分技术
    RTD:码(C/A码、P码)差分技术,或者坐标差分技术。

    RTD的精度只能达到亚米级,而RTK采用双频可以达到厘米级。从PDA的性价比角度来说,RTD选择的较多。

    GPS、北斗定位的精度由卫星(星历误差与模型误差,时钟误差等),信号传播(电离层折射,对流程折射、多径效应等),信号接收(接收机天线性能,噪声干扰等)等综合因素影响。

    若使用两台接收机,同时接收GPS信号,其中一台接收机坐标已知(称为参考站),另外一台接收机坐标待测(称为流动站)。在这2台接收机距离不太远的时候(几十公里到几百公里,这个距离矢量称为基线),可以认为电离层和对流程对两台接收机的影响是一样的,卫星钟差影响也相同。

    通常在参考站(坐标已知)上计算出误差的修正数(已知数与观测值的差值),再将这个修整数传输给流动站(用户接收机),流动站将修正值加上观测值,得到修正后的精确位置。

     
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