1. 概述

港口行业属技术密集型产业，产业链相对稳固，行业准入门槛较高；为共同打造开放、合作、共赢的产业生态，需要多方专业合作伙伴展开深度协同合作，解决智慧港口项目技术结构复杂、安全系数要求高等问题，加快推进智慧港口生态体系的建设。

时空信息作为智慧港口的基础信息，贯穿于所有的管理系统和平台，是各类业务功能和作业任务的基础。

1.1. 总则

1、完成港口公司北斗高精定位系统与位置管理系统建设。本次项目内容包括：北斗高精度定位终端购置及安装、接入位置应用平台。人员培训，按照规范提交全部文档等。

2、必须是正规稳定的软硬件服务提供商，满足港口应用的接口协议。

3、必须满足集卡在港区内实时调度的需求，终端位置实时性、丢点率均应满足集卡调度的要求。

1.2. 码头环境

港口作业设备在码头活动的场景主要分为三个：

（1）主干道；

（2）次干道，两边有多层高集装箱；

（3）码头前沿，桥吊密布，紧靠货轮；

（4）铁路沿线，轨道吊、轮胎吊、高架滑触线下方；

1.3. 潜在干扰

（1）多层集装箱堆叠对GNSS信号有遮挡、反射、干扰；

（2）桥吊并排作业对GNSS信号有遮挡、反射、屏蔽；

（3）高架滑触线、轮胎吊、轨道吊等对GNSS信号遮挡、反射、屏蔽；

如何在适应码头环境的前提下，设计和实现满足功能和性能需求的高精度定位方案和高性能位置管理方案，是核心建设目标。

• 提供厘米级高精度定位能力，实现对各类移动目标的精准监控

• 定位系统连续可用性高，实现对目标联系性监控和追溯

• 能够支持高并发能力的位置管理能力，实现对集卡运作轨迹的精准识别以及对港口作业系统的有效支撑

• 支持多CORS基站数据的并行接入和统一的CORS数据服务

1.1. 北斗高精度定位终端

定位终端结合GNSS卫星和差分服务数据进行高精度定位，并将定位结果回传平台用于位置监控。

为港口码头的的作业设备加装北斗高精度定位终端。

通过⽀持JT808等多协议接⼊位置数据，提供丰富可扩展的位置服务，实现对⼈、⻋、物的透明化监管监控，提升精细化管理⽔平。

1.2. 部署北斗高精度定位终端

1.2.1. 终端介绍

终端需要集成北斗高精度定位功能，通过获取港口专有服务以及公共服务的差分数据，可实现厘米级定位能力；可以同时跟踪BDS、GPS卫星导航系统的双频信号，可以采集厘米级的伪距观测值和毫米级别的的载波相位观测值，实现高精度定位和高质量观测量数据输出，在可靠性方面，支持接收机自主完好性监控（RAM）。带有惯导功能。

终端将定位数据实时回传到监控中心，用于支撑后续基于位置的业务系统。回传数据包含但不限于：经纬度，速度，时间，ID等。

1.2.2. 功能特点

主要功能特点如下：

• 支持多种定位模式，自适应组合算法确保在各种复杂应用环境中提供稳定、可靠、连续和准确的定位结果

• 支持两路RS232，便于后期扩展

• 工业级设计，防震性能高、防水、防尘符合IP67级。

• 体积小，功耗小于1W

• 数据回传支持TCP协议、JT808协议

• 支持gnss天线的异常状态监测，包括开路，短路

• 外电断开后，具备休眠功能，24h唤醒一次，待机时长不低于60天

• 设备有独立的各种状态指示灯，包括：电源，网络，搜星，定位等

1.2.3. 天线及馈线

使用高精度车载型天线及馈线（不易折损、接口及产品质量到达工业IP65等级以上）；

可以同时接收北斗B1/B2b/B3、GPS L1/L2、 GLONASS G1/G2 和 Galileo E5b/E1 四系统全频段信号以及星基增强频段 SBAS（可选），天线具有顶点增益高、良好的低仰角增益、广角圆极化和稳定的相位中心等特点。

1.2.4. 设备部署

终端主机安装在驾驶舱或其他封闭部件内，天线安装在机具的顶部，以便可以准确的接受卫星信号。（大致安装方式如下，具体走线根据现场实际车辆环境安装及布线）：

将GNSS天线通过磁性吸盘固联在载体顶部（集卡），轮胎吊上安装时应不限于吸盘的方式，确保安装的牢固性和防坠；并确保GNSS天线不被载体遮挡，能够全多位直接接收卫星信号，使用TNC-SMA线缆连接GNSS天线与设备的GNSS天线接口，保证线缆两端接口紧密连接不会脱落、进水等。

将主机设备通过安装孔水平固联在应用载体上，尽量使设备与大地水平面平行使安装误差角尽量降到最低，并且需保证设备与载体处于固联无晃动的状态。

终端防护等级IP67；天线防护等级IP67

    1.2.5. 数据上传

定位终端将定位结果以及其他一些数据上传高性能数据应用平台，由数据应用提供多种方式的定位数据服务给第三方系统（比如：mq、kafka等）用来支撑业务系统。

• 定位结果

• 终端的运行状态及其他数据（把终端里的所有数据都能上传到数据应用平台）

1.2.5.2. 上传通道

利用港口移动蜂窝网络（移动、电信、联通全网通4G）上传数据，具体组网方式如下：

2.2.5.3 差分服务

公共差分服务：在用户未建立差分基站前，提供公共差分服务；在用户建立差分平台、应用平台后无偿提供重新绑定、平台更换等技术服务。

1.2.6. 设备技术参数

1.2.6.1. 定位终端

1.2.6.2. GNSS天线